نشرفريق بحثي من كلية الهندسة بجامعة ديالى ضم أ.م.د. لفتة اسماعيل جمعة ، و أ.م.د. خالد غضبان محمد ، بحثاً علمياً بعنوان ،

انموذج التحكم التنبئي في نظام الرفع المغناطيسي في المجلة الإندونيسية :  International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)

هدف البحث الى دراسة الموديل الرياضي لنظام الرفع المغناطيسي من حيث اشتقاقات الحركة الخطية واللاخطية المعقدة والتي من خلالها تم الحصول على الدالة الانتقالية للمنظومة .

تضمن البحث بناء مسيطرات خاصة للمنظومة لدراسة استقراريتها ومعرفة ماهو الافضل استخداما للمنظومة .

أظهرت النتائج أن استخدام مسيطر الرفع المغناطيسي يكون افضل بكثير من حيث الاستقرارية وسرعة الوصول الى الاستجابة اكثر من استخدام المسيطرات الأخرى.